Sveikas (realusis) pasauli su ROS - robotų operacine sistema

2022-09-05

Norite susipažinti su robotikos pasauliu, bet nežinote, nuo ko pradėti? Šiame Delfto universiteto (TU Delft) internetiniame kurse siūlomas praktinis metodas, kurio pagalba išmoksite programuoti realią robotų sistemą, naudodami Robotų operacinę sistemą (ROS).

Robotų operacinė sistema (ROS) suteikia galimybę greitai kurti robotų programas, pasinaudojant prieiga prie didelio atvirojo kodo programinės įrangos ir priemonių rinkinio. Bėgant metams, ROS tapo pagrindine priemone, kurią naudoja daugelis pirmaujančių bendrovių, pavyzdžiui, „Airbus“, „Boeing“ ir kt. 

Šių kursų metu...

  • Pagilinsite žinias apie įvairias ROS priemones, kurios leidžia sukurti išbaigtą roboto programą.
  • Suprasite pramoninių ir mobiliųjų robotų pagrindus ir gilinsitės į šių 2 sričių skirtumus.
  • Išmoksite pagrindinių programavimo ir konfigūravimo užduočių, pavyzdžiui, priversti robotą paimti ir padėti objektus arba judėti tarp kliūčių.
  • Turėsite galimybę toliau gilinti savo žinias bandydami.
  • Išmoksite programuoti ir konfigūruoti pagrindines robotų užduotis, pavyzdžiui, kaip paimti ir padėti objektus ar naviguoti tarp kliūčių. Paskui visas šias žinias integruosite kurdami pramoninę gamybos liniją su dviem robotinėmis rankomis ir mobiliuoju robotu.
  • Patobulinsite vizualizavimo žinias ir išbandysite individualios aplinkos su robotu kūrimą.
  • Praktiškai išbandysite savo įgūdžius ir panaudosite ROS komunikacijos žinias, kad galėtumėte keistis informacija tarp funkcinių modulių.

Verta žinoti

Kursas vyksta savarankiškai, t. y. jo modulius galite rinktis tada, kada jums labiausiai tinka. Kursas trunka apie 7 savaites, o vidutinis mokymosi laikas - 8-12 valandų per savaitę.

Būtinos žinios: 

  •     Programavimo pagrindai Python kalba (kintamieji, sąlygos, ciklai ir funkcijos)
  •     Kompiuteris, paruoštas Ubuntu-Linux diegimui
  •     Pageidautina, bet nebūtina, kad mokėtumėte tiesinės algebros pagrindus, informatikos sąvokas ir Linux komandinę eilutę.

Training Offer Details

Autorius
https://digital-skills-jobs.europa.eu/node/4305
Skaitmeninė technologija, specializacija
Robotika
Geografinė taikymo sritis - šalis
Nyderlandai
Tikslinė kalba
Anglų
Mokymo galimybių tipologija
Kursai
Mokymo veikla
e. mokymosi kursinis darbas
Siūlomos kvalifikacijos
Mokymų veikla
Mokymosi pastangos
Dalį laiko intensyviai
Pažymėjimas/ kreditai nemokami
Ne
Kursas nemokamai
Taip
Organizacija
Industrija - švietimo ir mokymo sritis
Informacinės ir komunikacinės technologijos neklasifikuojami kitur
Elektronika ir automatika
Inžinerija ir inžinerinės profesijos neklasifikuojami kitur
Tikslinė auditorija
Skaitmeniniai įgūdžiai IRT specialistams
Skaitmeninių įgūdžių lygis
Išplėstiniai įgūdžiai
Vertinimo tipas
Internetu
Iniciatyvos rūšis
Nacionalinė
Mokymo trukmė
Iki 3 mėn.
Savarankiškas kursas
Yes